Кафедра истории философии создана в январе 1992 г. на базе общеуниверситетской кафедры философии. Первым ее заведующим был Малинин Виктор Арсеньевич (1921–1992), исследовал вопросы взаимодействия Руси и Запада, истории русского гуманизма и социализма (1978–1980). Андреев Игорь Леонидович, профессор, доктор наук, заведовал кафедрой философии Университета с 1973 по 1976 г. Затем (с 1981 по 1987), Зубков Иван Федорович, профессор, доктор философских наук, автор множества работ, среди которых монографии «Проблема движения материи» (1979, которая была переведена и издана в ЧССР), «Проблема объекта геологии и актуальные философские вопросы его познания» (1990), работа «Философские проблемы геологии» (1998, Изд-во РУДН) и др. Иван Федорович скоропостижно скончался в 1987 г. на 53 году жизни. Помимо профессиональных качеств, он был человеком глубокого ума, высоких нравственных принципов, большого личного обаяния. Его исследовательский талант наиболее ярко проявился в разработке философских вопросов геологии, наук о Земле. С 1980 г. до последних дней жизни трудовая деятельность И.Ф. Зубкова была связана с Университетом. Он охотно и щедро делился своими обширными знаниями с коллегами, аспирантами и студентами, лично вел студенческие неформальные кружки и занятия (по исследованию философии Востока, например, в деятельности которых принимали участие и некоторые студенты – будущие профессора кафедры). Под его руководством защитили кандидатские диссертации аспиранты из Индии, Бангладеш, Сальвадора, Нигерии и др. стран. Его научный и педагогический опыт был важным фактором в укреплении интернациональных связей Университета с вузами ГДР, МНР, КНДР, Кубы, Индии.
В настоящее время кафедру возглавляет известный российский философ, автор множества научных работ на русском и иностранных языках Нур Серикович Кирабаев, являющийся академиком МАН ВШ, академиком Российской академии социальных наук. Он был инициатором, стоял у истоков создания факультета гуманитарных и социальных наук, был его первым деканом, внес большой вклад в создание творческого коллектива отделения философии. При его непосредственном и активном участии была проведена большая работа по открытию новых специальностей «Социология», «Международные отношения», «Политология», «Государственное и муниципальное управление» в РУДН. Большую общественную работу он ведет и как член правления общества дружбы Россия - Египет. Активно привлекается он и по линии Министерства образования РФ для участия в работе по аттестации и лицензированию вузов, подготовки и проведению мероприятий, связанных с реформой гуманитарного образования и международного сотрудничества высшей школы России. На ответственном посту декана факультета гуманитарных и социальных наук Н.С. Кирабаев проявил себя инициативным, принципиальным руководителем, обладающим глубокими теоретическими знаниями и практическим опытом работы в системе российской высшей школы, глубоко понимающим государственную политику и умело, творчески проводящим ее в жизнь. Под руководством Н.С. Кирабаева факультет превратился в крупный научный и учебный центр по подготовке высококвалифицированных специалистов. В данное время он является советником ректората РУДН по научной работе.